Był absolwentem Wydziału Historii UMCS w Lublinie, emerytowanym nauczycielem szkół średnich w Ulanowie i Stalowej Woli. Jego wielką pasją było badanie i opisywanie dziejów powiatu stalowowolskiego, ze szczególnym uwzględnieniem gmin Radomyśl nad Sanem, Zaleszany, Zaklików, Annopol. Angażował się także w upamiętnianie historycznych wydarzeń i lokalnych bohaterów. Jest autorem m.in. książki "Gmina Radomyśl" oraz licznych artykułów historycznych o tematyce regionalnej, które publikował w czasopismach i wydawnictwach zbiorowych, w tym również wydanych przez nasze Muzeum: "I wojna światowa nad Sanem" oraz "Regionalny słownik biograficzny".
Pogrzeb Adama Pankowskiego odbędzie się w sobotę 28 maja w kościele parafialnym w Pniowie o godz. 13:00.